Eu acho que xdg-opené o comando que você está procurando.
NAME
xdg-open - opens a file or URL in the user's preferred application
SYNOPSIS
xdg-open {file | URL}
xdg-open {--help | --manual | --version}
DESCRIPTION
xdg-open opens a file or URL in the user's preferred application. If a
URL is provided the URL will be opened in the user's preferred web
browser. If a file is provided the file will be opened in the preferred
application for files of that type. xdg-open supports file, ftp, http
and https URLs.
por exemplo: xdg-open index.php
Isso abrirá o index.php no gedit (se você estiver usando o gnome).
Se você deseja abrir um URL no navegador
xdg-open http://google.com
isso abrirá google.com no seu navegador padrão.
xdg-opené um script - ele usará ferramentas do ambiente de trabalho ( gio open, gvfs-open, kde-open, gnome-open, dde-open, exo-open, e uma série de outras ferramentas). Ele também é instalado por padrão, e muito provavelmente a trabalhar sobre o passado, versões atuais e futuras (por outro lado, gvfs-opene gnome-openforam reprovados, e pode não estar disponível em versões futuras).