Você pode ativar esta opção (está desativada por padrão) no gerenciador de configuração. Isso deve estar disponível em Aplicativos -> Ferramentas do sistema -> Gerenciador de configurações (o menu Ferramentas do sistema pode estar oculto - você pode torná-lo visível, vá para Sistema -> Preferências -> Menu principal e marque a caixa de seleção ao lado de Ferramentas do sistema e, possivelmente, o próximo ao Editor de configuração, ao lado do menu Ferramentas do sistema). Como alternativa, você pode executar a gconf-tool
partir da linha de comando.
Você precisará navegar para a área de trabalho -> gnome -> interface
Marque menus_have_icons
e marque a caixa.
Se você deseja um liner rápido, pode inserir o seguinte no seu terminal
gconftool --set --type bool /desktop/gnome/interface/menus_have_icons 0
Este é o resultado