Você pode usar o programa grabc . Ele transformará o ponteiro do mouse em uma cruz e retornará os valores HTML e RGB da cor selecionada.
sudo apt-get install grabc
Desvantagem: não é possível fazer seleções exatas de pixel porque a mira não é fina o suficiente.
Você também pode criar um script python, algo como:
#!/usr/bin/python -W ignore::DeprecationWarning
import sys
import gtk
def get_pixel_rgb(x, y):
pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, 1, 1)
pixbuf.get_from_drawable(gtk.gdk.get_default_root_window(),
gtk.gdk.colormap_get_system(),
x, y, 0, 0, 1, 1)
return pixbuf.get_pixels_array()[0][0]
print get_pixel_rgb(int(sys.argv[1]), int(sys.argv[2]))
torne-o executável e execute pixel_rgb="$(/path/to/script.py x y)"
em seu script bash. É claro que você precisaria alterar o script da maneira que precisava, adicionar algum tratamento de erro e assim por diante.
PS: Não sei exatamente se você pode fazer algo sobre o DeprecationWarning, então eu o desliguei na primeira linha.