Bem, isso realmente depende da sua preferência; Se você gosta de usar um software vetorial como o inkscape, que permitirá criar um design como se você estivesse usando o Adobe illustrator. A outra rota seria usar um software baseado em varredura, como o GIMP, que permite projetar como se você estivesse usando o Adobe Photoshop.
Vetor = linhas e curvas
Escala melhor se você quiser redimensionar sua imagem posteriormente, mas só funciona bem ao criar trabalhos originais sem fotos.
Varredura = pontos por polegada ou DPI
Usado principalmente para modificar fotos ou criar obras de arte digital com fotos. Isso funciona muito bem se o trabalho artístico fizer uso de edição / manipulação pesada de fotos.
Nota: No inkscape, você pode importar imagens rasterizadas, adicionar alguns efeitos e exportar seus designs como imagens rasterizadas com a extensão de arquivo .png. O inkscape também pode exportar ou salvar seus projetos como um arquivo PDF.