Respostas:
Isso deve fazer o trabalho: linha de comando impressora de pôsteres em PDF
Para instalar, use apt-get
o seguinte:
sudo apt-get install pdfposter
Exemplo de uso para o tamanho A4 -> A2:
$ pdfposter -v -mA4 -pA2 input_A4.pdf output_4_A4.pdf
---- processing page 1 -----
Deciding for 2 column and 2 row of portrait pages.
pdfposter -p 1x2a4 in.pdf out_down_2_A4_pages.pdf
pdfposter -p 1x3a4 in.pdf out_down_3_A4_pages.pdf
manpages.ubuntu.com/manpages/trusty/man1/pdfposter.1.html sudo yum install pdfposter
Você pode experimentar o Razor
Essa técnica é chamada de costura de imagem ou documento.
Fonte: Documento em várias páginas