Por quanto tempo o sudo_root está no modo "não solicitar senha"?

Na primeira vez que um usuário entra sudo foo, sudo_root solicita a senha. Por um certo período depois disso, sudo_root não solicita uma senha para nenhuma subseqüente sudo foonessa sessão do terminal.

Que duração é essa?
A duração pode ser alterada?

command-line sudo

— Sid
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Isso é abordado na entrada FAQ do Ubuntu Sudo aqui: https://wiki.ubuntu.com/SecurityTeam/FAQ#Sudo

O padrão é 15 minutos, mas pode ser alterado com * timestamp_timeout * in /etc/sudoers. Para mais detalhes, consulte "man sudoers"

— Kees Cook
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Aqui está uma cheatsheet de webupd8.org/2010/04/... tipo sudo visudo ir a linha que diz Defaults env_reset e alterá-lo para Defaults env_reset , timestamp_timeout=X com X em minutos

— Belacqua

FYI: sudo -kinvalida uma sessão sudo ativa. Isso é útil se você tiver timestamp_timeoutvalores enormes e não planeja fazer nada sudonos próximos minutos.

— Lekensteyn 15/06