Vá para o site deles:
https://www.virtualbox.org/
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Então escolha host linux
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consulte 12.04 e escolha 32 ou 64 bits
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aguarde até o download terminar
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instale o virtualbox clicando no arquivo baixado
Depois disso, inicie o programa
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Clique em Novo e uma janela será exibida
Escolha um nome e uma versão
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clique próximo
Agora escolha a quantidade de RAM. Vermelho é perigo. Verde está OK
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clique em Avançar
escolha criar unidade virtual
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clique em criar e uma nova janela será exibida
Escolha a 1ª opção e clique em Avançar
Agora escolha fixo ou dinamicamente. Prefiro dinâmica para que você possa alterar o tamanho mais tarde
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Clique próximo
Agora escolha a quantidade que deseja alocar para o seu disco rígido, dê um nome e clique em criar
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Agora precisamos configurá-lo, então clique em configurações
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Ignore o erro e clique em OK
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escolha armazenamento no painel esquerdo e escolha o ícone do CD que diz Vazio
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Agora clique no ícone do CD na extremidade direita e escolha DVD / CD e clique em OK
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Agora clique no botão Iniciar e inicie a partir do seu CD
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Não esqueça de inserir seu CD