Vá para o site deles:
https://www.virtualbox.org/
Então escolha host linux
consulte 12.04 e escolha 32 ou 64 bits
aguarde até o download terminar
instale o virtualbox clicando no arquivo baixado
Depois disso, inicie o programa
Clique em Novo e uma janela será exibida
Escolha um nome e uma versão
clique próximo
Agora escolha a quantidade de RAM. Vermelho é perigo. Verde está OK
clique em Avançar
escolha criar unidade virtual
clique em criar e uma nova janela será exibida
Escolha a 1ª opção e clique em Avançar
Agora escolha fixo ou dinamicamente. Prefiro dinâmica para que você possa alterar o tamanho mais tarde
Clique próximo
Agora escolha a quantidade que deseja alocar para o seu disco rígido, dê um nome e clique em criar
Agora precisamos configurá-lo, então clique em configurações
Ignore o erro e clique em OK
escolha armazenamento no painel esquerdo e escolha o ícone do CD que diz Vazio
Agora clique no ícone do CD na extremidade direita e escolha DVD / CD e clique em OK
Agora clique no botão Iniciar e inicie a partir do seu CD
Não esqueça de inserir seu CD