Provavelmente o mais fácil de usar, e de apoio oficial, é Eclipse .
Os Eclipse Android Developer Tools (ADT) plug-in permite a criação de projeto básico e de gestão, bem como passo depuração e capacidade de facilmente exportar seu aplicativo para implantação / publicação.
http://developer.android.com/tools/index.html
Google agora distribui um ADT Bundle , que inclui o Eclipse com as ferramentas de plugin ADT, SDK e de plataforma, e uma imagem mais recente plataforma e sistema Android para o emulador.
http://developer.android.com/sdk/index.html
As ferramentas do Android SDK sozinho ainda pode ser baixado se você prefere não ter o pacote inteiro, ou se você já tem Eclipse instalado e só quero adicionar o plugin ADT e SDK / ferramentas da plataforma, ou se você preferir usar outro IDE.
http://developer.android.com/sdk/installing/index.html