Nossa empresa, a Qoppa Software, publica um visualizador de PDF avançado gratuito para Linux. Ele pode renderizar muitos recursos de PDF, incluindo anotações, campos de formulário e camadas. O PDF Studio Viewer possui opções avançadas de impressão e outros recursos de interface do usuário, como ferramenta de lupa, panorâmico e zoom, réguas e grade, etc. Existem painéis de navegação, como miniaturas, comentários, assinaturas digitais, marcadores, etc. E o aplicativo é fácil instalar sem dependências. O instalador vem como um único arquivo.
https://www.qoppa.com/pdfstudioviewer/