Eu tive o mesmo problema que você :) Ao instalar o xrdp, xfce e alterar o xrdp.ini (como mostrado na sua própria resposta), consegui voltar a uma sessão remota. Ainda assim, não consegui compartilhar a área de trabalho, em outras palavras, para voltar à sessão local. O material do vino não funciona para mim, recebi a mensagem "erro ao conectar-se ao 127.0.0.1:5900 - problema na conexão". Do meu ponto de vista, isso se deve a um servidor vncs ausente, como iain-samuel-mclean-elder aponta em um comentário. Para encurtar a história, consegui que funcionasse corretamente com o x11vnc. Quando o computador inicia, um serviço está chamando x11vnc.
Talvez o seguinte ajude outras pessoas, portanto, elas não precisam pesquisar na Internet o dia inteiro, como eu fiz.
As instruções que você precisa seguir são apenas dos dois links abaixo.
-> Acabei de alterar o arquivo /etc/xrdp/xrdp.ini para minhas próprias necessidades:
...
[xrdp1]
name=Remote Session
lib=libvnc.so
username=ask
password=ask
ip=127.0.0.1
port=ask-1
[xrdp2]
name=Local Session
lib=libvnc.so
username=
password=ask
ip=127.0.0.1
port=5900
...
O bom dessa configuração é que, se você se conectar a partir do Windows com o rdp padrão, poderá reiniciar o computador remotamente e conectar-se remotamente novamente, terminando na tela de logon normal do computador, como se sentasse à sua frente. Escolha "Sessão local" no menu xrdp após conectar-se ao rdp. A senha é o vncserver passwd, que você escolheu quando seguiu o link c-nergy acima. Se você deseja apenas abrir outra sessão, pode ir para a "sessão remota".
Espero que isto ajude ...
Regards Highway