Como adicionar um aplicativo ao menu do aplicativo de inicialização?

Tentei adicionar alguns aplicativos para adicionar o menu de inicialização. Mas eles não começaram com o computador. Por favor, alguém me ajude a fazer isso. Eu usei apenas o método GUI para adicionar apllications ao menu no ubuntu 12.04. Alguém por favor me ajude a fazer isso corretamente. Esqueça o meu inglês ruim.

Primeiro, você precisa conhecer o comando do aplicativo que deseja iniciar ou a localização do seu binário. O comando do aplicativo geralmente é seu nome. Por exemplo, se você digitar firefoxem um terminal, o Firefox será iniciado.

Para iniciar o Firefox na inicialização, abra "Aplicativos de inicialização" no painel. Clique em 'Adicionar' e preencha o campo 'Comando' com o comando do aplicativo, neste caso firefox. Ou, se você souber o local do arquivo executável, clique em "Procurar ..." e navegue até o arquivo. Os campos 'Nome' e 'Comentário' são opcionais.