Se você possui o /etc/lilo.conf
arquivo, está usando o LILO (LInux LOader). Isso significa que, se você digitar, lilo
por exemplo, deverá ver a caixa de diálogo de comando do lilo booter.
Se você possui o /boot/grub/
diretório, está usando o GRUB (Grand Unified Boot Loader). Isso significa que você poderá usar todo o arquivo grub como grub-install, grub-reboot ...
O Ubuntu 9.10 foi a primeira versão a usar o GRUB2 https://help.ubuntu.com/community/DualBoot/Grub
ATUALIZAR:
Aqui está um script para verificar dentro do primeiro setor do disco rígido qual gerenciador de inicialização está usando:
Supondo que seu disco rígido esteja na SDA, então:
sudo dd if=/dev/sda bs=512 count=1 2>/dev/null | strings | grep -Eoi 'grub|lilo|acronis|reboot'
dirá qual carregador de inicialização você está usando.
Você pode imaginar o resto ...
A lista de gerenciadores de inicialização está aqui: http://en.wikipedia.org/wiki/Comparison_of_boot_loaders e http://wiki.debian.org/BootLoader (para distribuições baseadas no Debian)
Também se você deseja VER a saída binária real e adicione -a à parte grep. Por exemplo:
sudo dd if=/dev/sda bs=512 count=1 2>&1 | grep -a GRUB
que mostrará os dados nesse primeiro bloco.
Agora, com essas novas informações, você TEM QUE encontrar o gerenciador de inicialização que está usando.