Respostas:
Você verificou que sample.pdf é o nome do arquivo exato na pasta de downloads? Parece que o caminho está incorreto e esse arquivo não existe realmente lá. Tente isso ...
ll ~/Downloads
Veja se sample.pdf
aparece na lista de arquivos.
Se o arquivo existir, talvez você não tenha as permissões corretas para copiar o arquivo. Execute em um terminal: sudo chmod 775 /home/<user>/Downloads/sample.pdf
para conceder a si mesmo as permissões e sudo chown <your-user>:<your-user-group> /home/<user>/Downloads/sample.pdf
possuir o arquivo e tente copiá-lo novamente. Seu grupo de usuários deve ter o mesmo valor que o seu usuário.
ls -al
quando você o executa em ~ / Downloads? Você verá o erro que está vendo se não houver um arquivo com o mesmo nome exato a ser copiado.