Se a pergunta é como abrir um arquivo / pasta, a resposta é sempre xdg-open .
Do man xdg-open :
O xdg-open abre um arquivo ou URL no aplicativo preferido do usuário. Se um URL for fornecido, o URL será aberto no navegador da web preferido do usuário. Se um arquivo for fornecido, o arquivo será aberto no aplicativo preferido para arquivos desse tipo. O xdg-open suporta URLs de arquivo, ftp, http e https.
Nesse caso específico, o comando
xdg-open folder
abre uma pasta no seu gerenciador de arquivos padrão, seja Nautilus, Dolphin, Thunar ou qualquer outra coisa.