sudo -i no terminal transformará o usuário normal em usuário root e depois de mudar para usuário root, se sairmos novamente, voltaremos ao usuário normal. Se tentarmos novamente, da próxima vez, ele me levará diretamente a um usuário root sem solicitar a senha.
Então, por que isso está acontecendo e qual é o tempo limite dessa instalação?

AFAIK é válido para todos os comandos sudo em uma sessão de terminal. Apenas para evitar digitar a senha todas as vezes.
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precisa
@ Resposta sim privada me deu link também, o que pode me explicar tudo sobre ele. Obrigada meu amigo
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rɑːdʒɑ