Respostas:
De acordo com um relatório de bug, esse recurso foi introduzido no XFCE 4.6, mas removido novamente no XFCE 4.8 por uma questão de simplicidade do código.
De qualquer forma - após uma longa discussão, ele foi reintroduzido e está disponível no XFCE 4.10, que vem com o Ubuntu 12.10 -, apenas precisa ser ativado:
xfce4-panel 4.12.0:
Clique com o botão direito do mouse no painel -> Painel -> Preferências do painel -> guia Itens -> Botões da janela
Pressione o botão [Editar]. Vá para a guia [Aparência] para alterar a ordem de classificação para
Nenhuma, permite arrastar e soltar