Não tenho um link à mão, mas as principais diferenças são as seguintes:
Ubuntu:
- Distribuição principal
- Usa o Unity como ambiente de desktop
- Perto do que as pessoas veem quando dizem "área de trabalho Linux"
Kubuntu:
- Usa o KDE como ambiente de desktop
- Bonito. Pessoalmente, descrevo-o como um híbrido do Mac OS X / Windows, visualmente falando.
- Geralmente mais lento em hardware inferior / mais antigo
- Pode usar mais espaço em disco.
- Tem o melhor sistema / iniciador de associação MIME-Type, na minha humilde opinião. (kde-open)
Xubuntu:
- Usa XFCE como ambiente de desktop
- O XFCE
é uma bifurcação da antiga área de trabalho do GNOME , semelhante à aparência do GNOME 2, destinada a ser leve, mas ainda utilizável.
- é executado decentemente no hardware mais baixo / antigo
- Não exatamente "super rápido", mas
melhor que o GNOME / Unity / KDE
Há também o Lubuntu e o Fluxbuntu que estão usando diferentes ambientes de desktop, respectivamente LXDE e Fluxbox. O Fluxbox seria o mais rápido e leve, mas não exatamente fácil de usar, especialmente se você vier de outro sistema operacional que não seja da linha unix. Outras distribuições que são mais leves e que podem funcionar melhor, dependendo da idade e potência deste computador, mas eu deixarei você fazer uma pesquisa sobre elas.
Conforme observado nos comentários desta resposta, o LXDE não é mais desenvolvido ativamente.
xubuntu-desktop
ekubuntu-desktop
e descubra!