Sei que essa é uma pergunta antiga e está perguntando sobre o contrário (o host é Linux, o convidado é o Windows), mas espero que isso ajude outros como eu a configurar o drag'n'drop onde o host é o Windows e o convidado é o Linux.
Na janela VirtualBox com a VM, clique em Dispositivos> Inserir imagem do CD de adições de convidados ...

Ele aparecerá como um CD montado no sistema operacional host do Linux. Siga as etapas para instalá-lo e, em seguida, reinicie a VM.
Em seguida, ative o Drag'n'Drop com Dispositivos> Drag'n'Drop> Bidirecional

(você também pode escolher outra opção se não quiser arrastar e soltar bidirecional)
Você também pode ativar a Área de transferência compartilhada com Dispositivos> Área de transferência compartilhada> Bidirecional.