Respostas:
Se você clicar no ícone do nautilus (a pasta com a casa), o gerenciador de arquivos será iniciado. "Conectar ao servidor" está no menu do arquivo.

No Ubuntu 12.10, você precisa instalar o seguinte pacote (clique para instalar):
Pressione Alt+ F2e digitenautilus-connect-server

Ou com o Nautilus aberto, selecione sua área de trabalho, vá para Arquivo > Conectar ao Servidor

Você pode experimentar o HotSSH , uma GUI para iniciar e gerenciar sessões SSH. Você pode instalá-lo no menu do aplicativo Unity.

https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/gvfs/+bug/1050138