Editar (06-05-2015): tecnicamente, a partir do momento em que esta resposta foi originalmente respondida, a resposta é "Não, você não pode adicionar esta funcionalidade de nenhuma maneira". No entanto, isso pode significar que eu simplesmente não sei se existe um caminho.
Ah, finalmente notei como o PCManFM faz isso enquanto assiste a uma análise em vídeo do referido sistema operacional.
Para abrir um terminal em uma pasta, simplesmente mova "para fora" da pasta, clique com o botão direito do mouse na pasta e a opção para abrir a pasta no terminal estará no menu do botão direito.
Por exemplo, digamos que eu queira abrir um terminal na minha pasta "Downloads":
- Mova "para fora" ou "acima" da pasta, que nesse caso seria minha pasta pessoal,
/home/lubuntuUsername
- Clique com o botão direito na pasta "Downloads"
- Selecione "Abrir no terminal"
Após seguir estas etapas, um terminal deve abrir, com o caminho definido como lubuntuUsername@computerName:~/Downloads$
Name=Open Terminal in %f