Isso pode ser feito de várias maneiras. Conforme mencionado por adol, o wiki do Ubuntu tem um bom exemplo de como fazer isso, criando um repositório local com mini-dinstall e adicionando-o à sua configuração do pbuilder. A resposta de Dennis sobre o uso do dpkg-scanpackages também funciona.
Eu venho fazendo isso recentemente com o apt-ftparchive. Eu gosto dessa abordagem, pois acho muito leve. Aqui está um exemplo anotado do que faço:
# From my ~/.pbuilderrc file
# Location of the dir where you keep pbuilder hook scripts.
HOOKDIR="/home/andrew/.pbuilder-hooks"
# Path to your local repo to be used as a mirror written as apt source line.
OTHERMIRROR="deb file:///home/andrew/pbuilder/local_repo ./"
# Path to your local repo. This tells pbuilder to mount this directory so it is available in the chroot.
BINDMOUNTS="/home/andrew/pbuilder/local_repo"
# As we need to have the apt-ftparchive command, we need to insure this package is installed.
EXTRAPACKAGES="apt-utils"
Você também precisa de um gancho pbuilder:
# From my ~/.pbuilder-hooks/D5update-local-repo file
# Path to the local repo.
LOCAL_REPO="/home/andrew/pbuilder/local_repo"
# Generate a Packages file.
(cd $LOCAL_REPO ; apt-ftparchive packages . > Packages)
# Update to include any new packages in the local repo.
apt-get update
Agora tudo o que você precisa fazer é soltar os pacotes no seu repositório local e eles estarão disponíveis para o pbuilder. Se você estiver tentando criar uma cadeia de dependências em cadeia, poderá criar o diretório de resultados do pbuilder como seu diretório de repo local.
Você provavelmente pode imaginar outras variações sobre isso. Por exemplo, você pode usar dput com um comando post_upload_ para gerar o arquivo Packages em vez de usar o gancho.
Esta página wiki da Debian também pode ser útil.