Respostas:
Para adicionar um programa, clique com o botão direito do mouse no dock e clique em Cairo-Dock -> Adicionar -> Inicializador personalizado. Quando a nova janela abrir, basta preencher as informações necessárias e clicar em Aplicar. Veja as imagens abaixo.
Veja o novo programa adicionado ao Dock
Suponho que você esteja usando o Ubuntu com Unity.
Para adicionar qualquer programa, basta procurá-lo no painel e arraste e solte-o no dock.
Você também pode reorganizar itens no dock, arrastando e soltando.
Desculpe desde já por não incluir imagens. Não consegui arrastar e soltar itens do painel. No entanto, se você abrir o aplicativo a partir do traço, ele aparecerá automaticamente no dock do cairo. Você pode clicar com o botão direito do mouse no aplicativo no dock, passar o mouse sobre o nome do aplicativo e selecionar 'torná-lo um iniciador'. Estrondo.
Você também pode adicionar o aplicativo na área de trabalho e depois arrastá-lo para o Dock .
Funciona para mim no Linux Mint 19 "Tara" (Canela)