Na verdade, a resposta é que o dpkggerenciador de pacotes não pode instalar dependências imediatamente. Você cam man dpkge descobriu isso. Então, você precisa usar ferramentas como apt, apt-get, aptitude, ..., com base em dpkg.
Eu diria que o mesmo caso é para o rpmgerenciador de pacotes no outro hemisfério Linux. rmpnão se destina a fazer instalações baseadas em dependência. Ele pode instalar pacotes individuais, e para instalar as dependências que você usa yum, urpmi, up2dateestes são todos baseados em RPM.
Como observado, há um pequeno risco de instalar pacotes dpkgdiretamente, porque a resolução posterior da resolução de dependências pode acabar com um sistema quebrado, conforme descrito em @Rinzwind.