De https://wiki.ubuntu.com/DocumentationTeam/SystemDocumentation
Uma das principais tarefas da equipe de documentação é cuidar da documentação que acompanha todos os sistemas Ubuntu e está disponível no Yelp, o sistema de ajuda do Gnome. Esta documentação também está disponível em https://help.ubuntu.com .
Para contribuir com a documentação do sistema, você precisa conhecer um pouco das ferramentas e processos que a equipe usa para manter a documentação. Não se preocupe se você ainda não conhece nenhuma de nossas ferramentas. Eles são muito fáceis de aprender e é possível fazer contribuições úteis antes de aprender a usar todas as ferramentas.
A primeira coisa que você precisa fazer é se familiarizar com o ambiente da equipe de documentos. Esta página descreve brevemente as várias coisas que você precisa saber e fornece links para mais leituras e descobertas.
De https://wiki.ubuntu.com/DocumentationTeam/Wiki
O Wiki da documentação é um subprojeto da equipe de documentação. É uma área aberta e dirigida pela comunidade do site de documentação do Ubuntu que qualquer um pode editar.
também daqui https://help.ubuntu.com/community/WikiGuide
Este site é gratuito para edição de todos, e é fácil contribuir. Você precisa de uma conta para o site (consulte / Registro para obter detalhes) e é recomendável que você leia este guia antes de contribuir.
Quando você deve contribuir? Sempre que você vir algo que possa ser aprimorado ou atualizado! Além disso, o WikiToDo contém detalhes de coisas que precisam ser feitas. Se você perceber um erro e não quiser corrigi-lo, poderá denunciá-lo como um bug.
Então, sim, https://help.ubuntu.com é a documentação oficial, mas é possível contribuir com ela também. https://help.ubuntu.com/community e https://wiki.ubuntu.com são os mesmos (se estamos falando sobre a documentação do Ubuntu), eles são a documentação mantida pela comunidade. Para ver que os dois últimos são os mesmos:
https://help.ubuntu.com/community/Installation
https://wiki.ubuntu.com/Installation
ou
https://help.ubuntu.com/community/BinaryDriverHowto/Nvidia
https://wiki.ubuntu.com/BinaryDriverHowto/Nvidia
Mas https://wiki.ubuntu.com não é apenas uma documentação, como Braiam corretamente apontou em sua resposta acima.