Talvez o Inkscape possa fazer isso. fonte: Inkscape - importação / exportação
O Inkscape está disponível no centro de software :
Do Inkscape Perguntas frequentes: Quais formatos o Inkscape pode importar / exportar?
O Inkscape suporta nativamente a abertura ou importação dos formatos SVG, SVGZ (SVG compactado com gz), PDF e AI (Adobe Illustrator).
Com a ajuda de extensões, o Inkscape pode abrir vários outros formatos de vetor. Para importar PostScript ou EPS, você precisa instalar o Ghostscript e garantir que o ps2pdf esteja no seu PATH. Para formatos de Dia, XFig ou Sketch, é necessário ter esses programas instalados. Para arquivos CorelDraw, CGM e SK1, é necessário ter o UniConverter instalado.
O Inkscape pode importar nativamente a maioria dos formatos de varredura (JPEG, PNG, GIF etc.) como imagens de bitmap, mas só pode exportar bitmaps PNG.
O Inkscape pode salvar como SVG, SVGZ, PDF, Postscript / EPS / EPSi, Adobe Illustrator (* .ai), LaTeX (* .tex), POVRay (* .pov), HPGL e outros.