Droid VNC Server
Permite controlar remotamente o seu android dentro do seu computador.
Nota: O seu telefone deve estar enraizado!
Nota: Não funcionará em dispositivos Tegra3
No seu telefone Android:
Instale o Droid VNC Server da playstore.
Abra o aplicativo e clique em INICIAR .
Mostra o endereço IP e o número da porta. Por favor, anote.

No seu PC Ubuntu:
Instale xtightvncviewerexecutando o comando abaixo:
sudo apt-get install xtightvncviewer
Após a instalação, xtightvncviewerexecute o comando abaixo para visualizar a tela do seu telefone:
vncviewer xxx.xx.xx.xx:xxxx
xxx.xx.xx.xx:xxxx - já observado ipaddress:port

WebKey
Usando este aplicativo, você pode controlar seu telefone a partir de qualquer navegador.
Nota: O seu telefone deve estar enraizado!
No seu telefone Android:
Instale o aplicativo WebKey na Play Store.
Abra o aplicativo WebKey e selecione Iniciar serviço .
Anote o link https gerado.

No mesmo aplicativo, vá para configurações-> Configurações do usuário-> Clique em Criar novo usuário para criar um novo usuário com credenciais de login.

No seu PC Ubuntu:
Abra qualquer navegador. Eu prefiro o Firefox. Em seguida, cole o link anotado na barra de endereço. É exibido como connection is not secure. Confie na conexão e permita que ela seja carregada.
Depois disso, uma página será aberta e solicita que você forneça o nome de usuário e a senha. Faça o login com o mesmo nome de usuário e senha.

Depois de fazer login na sua conta, você pode visualizar seu telefone e operar seu telefone Android a partir daí.

Team Viewer
Nota: Não funcionará em todos os dispositivos Galaxy