Como listar todas as impressoras disponíveis no terminal?

Eu preciso de um comando para listar as impressoras disponíveis no meu Ubuntu.

A lista de impressoras pode ser instalada ou compartilhada?

Essa lista também deve indicar o estado da impressora.

Alguma ajuda para alcançar meu objetivo?

O comando lpstat -plistará todas as impressoras disponíveis para a sua área de trabalho.

E se eles estão ou não disponíveis (o estado deles).

Se você deseja apenas os nomes da impressora:

lpstat -p | awk '{print $2}'

Para ver seus nomes e filas de impressão:

lpstat -p | awk '{print $2}' | xargs -n1 lpq -P