Provavelmente é isso que você está procurando. É mais ou menos o mesmo conceito que sua própria resposta, mas com script para torná-lo realmente tolo e simples.
Use o Snap-Share
Existe um script chamado Snap-Share que foi feito para sentir o que você está procurando. O que faz exatamente? bem...
0) Inicie:

1) tira uma foto

2) faça o upload e

3) copie o link na sua área de transferência. Tudo em um movimento.

Consulte Snap-share trabalhando:
Neste vídeo, você pode ver como instalar o programa e como ele funciona :)
Clique na imagem para ir ao vídeo!

Como instalá-lo:
sudo apt-get install xsel scrot xclip
e cole este:
mkdir -p ~/.snap-share-install && cd ~/.snap-share-install && wget https://github.com/rhoconlinux/snap-share/archive/master.zip && unzip master.zip && rm master.zip && cd snap-share-master/ && chmod +x install.sh && sh install.sh && cd ~ && clear

Em seguida, execute-o com o seu iniciador favorito. O aplicativo é chamado snap-share . :)
Espero que seja útil.
Nota . isso foi feito principalmente para uso pessoal, é uma versão alfa. Eu não sei por que, mas aleatoriamente, de tempos em tempos (não sempre), o link é misturado com outras coisas na área de transferência, se você tirar mais de três snaps, não sei por que nem como resolvê-lo ainda. Qualquer ajuda apreciada.
Página do projeto:
https://github.com/rhoconlinux/snap-share