Principalmente, existem dois comandos padrão:
lpr
e lp
man lpr
dá a saída:
O lpr envia arquivos para impressão. Os arquivos nomeados na linha de comando são enviados para a impressora nomeada (ou o destino padrão, se nenhum destino for especificado). Se nenhum arquivo estiver listado na linha de comando, o lpr lê o arquivo de impressão na entrada padrão.
man lp
dá a saída:
O lp envia arquivos para impressão ou altera um trabalho pendente. Use um nome de arquivo "-" para forçar a impressão a partir da entrada padrão.
use tão facilmente o comando:
lp /path-to-file-to-print
Ou
lpr /path-to-file-to-print