Respostas:
Primeiro, instale o imagemagick:
sudo apt-get install imagemagick
Em seguida, na pasta de imagens, faça algo como:
convert *.png out.pdf
Talvez você possa fazer convert * out.pdf
(eu não tentei este). Caso contrário, você pode converter outras imagens para png primeiro e depois acima. Para mais detalhes, consulte o documento do comando imagemagick convert.