Para obter o comportamento desejado, você precisa fazer algumas coisas, além de interromper o atraso do pop-up:
Instale o CCSM se ainda não estiver instalado. apt-get install compizconfig-settings-manager
no terminal ou pesquise "Configurações avançadas de efeitos da área de trabalho (CCSM)" no Ubuntu Software Center.
Selecione a opção Configurações do sistema no menu do botão liga / desliga (canto superior direito) e inicie o CCSM a partir daí.
Para Ubuntu 13.04 (Ringtail)
Isso também pode funcionar com> 12.10; infelizmente, o Unity muda significativamente entre as versões.
Selecione o 'Ubuntu Unity Plugin' em 'Desktop'.
Na guia "Comutador", desmarque "Mostrar visualizações ao vivo das janelas no comutador".
Não tenho certeza se o atraso do pop-up existe na 13.04; Pelo menos não pareço notar nenhum na minha máquina.
Esta seção também permite que você troque as ligações do comutador por todas as viewports e pelo comutador de viewport.
Para Ubuntu <12.04
Selecione o Switcher de aplicativo estático em 'Gerenciamento de janelas'.
Na guia 'aparência', marque 'ícone' e 'mostrar ícone apenas'
E como o @fossfreedom disse, você pode se livrar do "recurso" de 0,2 segundo atraso na guia 'comportamento', reduzindo o 'atraso da janela pop-up' para 0.
Se você não os desejar em linhas, poderá mudar para o 'alternador de aplicativos' e alterar as configurações da mesma forma. Apenas certifique-se de fazer isso desmarcando o 'alternador estático de aplicativos' primeiro, caso contrário você terá conflitos de ligação.