As adições de convidado do VirtualBox fornecem integração da área de transferência entre o host e uma GUI X11 em execução no convidado. Eles não fornecem a integração da área de transferência com um convidado do console Linux (há uma solicitação de recurso para isso, mas é compreensivelmente uma prioridade muito baixa, porque poucas pessoas usam esse recurso).
Se você deseja uma interface confortável dentro do convidado, instale uma GUI, por um custo adicional insignificante em espaço em disco. Use uma GUI mais leve que o Gnome / Unity, se você quiser economizar RAM.
Se você deseja uma interface de linha de comando confortável para o convidado, use o SSH em um emulador de terminal de sua escolha executando no host. Use o console dentro do convidado somente quando você estragar o firewall.