Respostas:
Existe um bom complemento que você pode experimentar chamado KeyConfig, disponível aqui . Infelizmente, o autor não adicionou isso aos complementos oficiais do Mozilla.
Se você ainda deseja experimentar este complemento "não confiável", clique no keyconfig.xpi e instale-o. Em seguida, acesse os addons do firefox para exibir várias combinações de teclas oferecidas pelo addon
Clique na caixa mostrada pela seta e escolha sua combinação de teclas - CTRL + 1.
Isso alterará o valor na caixa para CTRL + 1. Clique no botão Aplicar
Repita para o restante dos valores "key_selectTab".
Eu adicionei suporte para isso na minha extensão de atalhos do Windows (versão 0.2) .
É uma extensão trival sem opções.
Ele define estes atalhos:
É fácil mudar manualmente:
http://www-archive.mozilla.org/unix/customizing.html#keys
Você também pode procurar complementos que possam facilitar, mas alterar o número accelKey em about: config não é tão difícil.
Ao sair da resposta do @ Aron, basta executar as seguintes etapas:
Com o passar do tempo, algumas soluções podem não funcionar mais, por exemplo, porque as extensões mencionadas não são mais compatíveis com as versões atuais do Firefox (Quantum et al).
A extensão " Ctrl + Number para alternar abas por Abigail" foi lançada mais recentemente (novembro de 2017) e funcionou para mim:
Adiciona o atalho de teclado Ctrl + 1 para alternar para a primeira guia, Ctrl + 2 para alternar para a segunda e assim por diante. Ctrl + 9 muda para a última guia.
Obrigado, Abigail.