Ok, eu tenho os mesmos problemas. Parece ser um problema do Google + Firefox.
O Google não "colocou na lista branca" o Firefox no Linux para o novo Google Maps.
Mas você pode forçá-lo usando este link:
https://www.google.com/maps/preview/?force=webgl
Usando esse endereço, posso ver o Street View sem tela preta!
Você pode ler um pouco mais aqui:
https://support.google.com/maps/answer/3031966?hl=en
O uso desse mapa completo do Google WebGL parece funcionar bem. Um pouco lento em comparação com o Chromium, mas tudo bem.
Você também pode "brincar" com as configurações de aceleração e WebGL do Firefox: webgl.force-enabled webgl.msaa-force layers.acceleration.force-enabled
from about: config
Eu tenho uma placa híbrida AMD / Intel no Dell 3450. Mas no AMD e Intel parece funcionar bem.