Eu tenho 2 impressoras em uma rede WiFi doméstica que são acessadas por 2 áreas de trabalho executando o Windows. Eu tenho um novo laptop no qual estou aprendendo / testando o Ubuntu 14.04. Como faço para configurar as coisas para acessar essas impressoras no laptop? Parece haver muitos jargões que eu não entendo ou acho confusos. Instruções passo a passo seriam úteis.