Quais são os processos rcuos / rcuob que estou vendo no topo?

Eu corri no topo e vejo muitos processos rcuos / rcuob. Aqui está uma amostra dos principais resultados:

top - 21:41:15 up 22 days, 19:20,  1 user,  load average: 0.00, 0.01, 0.05
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  PID USER      PR  NI  VIRT  RES  SHR S %CPU %MEM    TIME+  COMMAND
 3098 root      20   0 11.8g 113m 9.9m S    1  0.4  67:57.98 asterisk
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 1875 zabbix    20   0 89416 2472 1828 S    0  0.0  12:55.47 zabbix_agentd
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    8 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   4:55.92 rcu_sched
    9 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   1:31.03 rcuos/0
   10 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:54.04 rcuos/1
   11 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:53.16 rcuos/2
   13 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:45.96 rcuos/4
   14 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:41.84 rcuos/5
   15 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:02.56 rcuos/6
   16 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:07.25 rcuos/7
   17 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:12.06 rcuos/8
   18 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:12.14 rcuos/9
   19 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:11.21 rcuos/10
   20 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:05.66 rcuos/11
   21 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   1:39.42 rcuos/12
   22 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:35.66 rcuos/13
   23 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:26.46 rcuos/14
   24 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.88 rcuos/15
   25 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.30 rcuos/16
   26 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:31.93 rcuos/17
   27 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:18.58 rcuos/18
   28 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:20.53 rcuos/19
   29 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:44.95 rcuos/20
   30 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:01.92 rcuos/21
   31 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.24 rcuos/22
   32 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:05.01 rcuos/23
   33 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcu_bh
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   37 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/3
   38 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/4
   39 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/5
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   42 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/8
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   50 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/16
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   57 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/23
   58 root      RT   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.87 migration/0
   59 root      RT   0     0    0    0 S    0  0.0   0:08.47 watchdog/0
   60 root      RT   0     0    0    0 S    0  0.0   0:08.41 watchdog/1

Quais são esses processos?

O artigo principal que explica isso está aqui: https://lwn.net/Articles/522262/

Para uma sincronização mais rápida, muitas estruturas no kernel são "RCU" ou leitura-cópia-atualização. Muitos threads podem ler simultaneamente sem bloquear, e os threads que desejam alterar a estrutura podem fazê-lo rapidamente, copiando os dados relevantes para um novo local e alterando a referência ("remoção"). No entanto, os dados antigos devem permanecer por mais algum tempo para que os threads de leitura possam concluir seu trabalho. Quando os dados antigos não têm mais leitores trabalhando, eles podem finalmente ser excluídos ("recuperação").

Os segmentos rcuos, rcuob estão lá para lidar com a parte de recuperação deste processo. Ele costumava ser tratado como parte do IRQ do software, o que significava que poderia tirar a energia do processador de processos críticos do usuário em momentos inoportunos. Movendo isso para um conjunto de threads rcu ** dedicados, o sistema pode ser ajustado para tornar esse processo de recuperação menos invasivo.

Reduzir a instabilidade do SO não é o objetivo desses encadeamentos, embora possa ser a principal razão pela qual eles existem.

De acordo com os fóruns do ubuntu, eles são provenientes do "Reduce OS Jitter", que é ativado pelos seguintes sinalizadores do kernel

CONFIG_RCU_NOCB_CPU
CONFIG_RCU_NOCB_CPU_ALL
CONFIG_RCU_STALL_COMMON
CONFIG_RCU_USER_QS

Desde 13.10 (Saucy), eles são ativados por padrão.

Vejo:

• http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2225218
• https://www.kernel.org/doc/Documentation/kernel-per-CPU-kthreads.txt