Entendo que ele já esteja ativado. Eu verifiquei o aquário com o Firefox 5 agora. Funciona perfeito. Foi no Firefox 4 que você precisava de um comando para ativar o WebGL (embora os programas funcionassem horrivelmente). No Firefox 5, o WebGL é muito melhor. Não é tão bom quanto o Chrome, é claro, mas está alcançando muito rapidamente.
Se você ainda estiver com problemas para visualizar essa página, é devido a um problema direto com sua placa de vídeo. A sua placa de vídeo suporta o opengl 2.0.
Aqui está um mini-guia que aponta para qual versão os navegadores suportam o WebGL e o que fazer para fazê-lo funcionar se estiver no Alpha / Beta com o navegador: http://www.khronos.org/webgl/wiki/Getting_a_WebGL_Implementation
Na Wikipedia: http://en.wikipedia.org/wiki/Firefox_4, você pode ver que no Firefox 4 ele suporta o WebGL (mas confie em mim, a maioria dos exemplos de WebGL do Chrome Labs foi horrível)
Na Wikipedia: http: //en.wikipedia.org/wiki/History_of_Firefox#Version_5.0, você pode ver que o Firefox 5 tem mais suporte para WebGL que agora permite reproduzir a maioria dos aplicativos WebGL. Existem até alguns que são muito difíceis de suportar e os suportam como http://www.ro.me/ "3 Dreams of Black", que é literalmente você voando dentro de um vídeo que está tocando músicas legais.