Eu tive o mesmo problema com a montagem em um dos meus sistemas. Tentei usar a abordagem @Mitch acima, que não funcionou para mim (embora possa funcionar muito bem se você tiver o problema de desmontagem). Adotei uma abordagem semelhante para começar e
sudo gedit /usr/share/polkit-1/actions/org.freedesktop.udisks2.policy
mas mudou esta seção
<defaults>
<allow_any>auth_admin</allow_any>
<allow_inactive>auth_admin</allow_inactive>
<allow_active>yes</allow_active>
</defaults>
do
<action id="org.freedesktop.udisks2.filesystem-mount">
para
<defaults>
<allow_any>no</allow_any>
<allow_inactive>no</allow_inactive>
<allow_active>yes</allow_active>
</defaults>
conteúdo correspondente encontrado no antigo
/usr/share/polkit-1/actions/org.freedesktop.udisks.policy
Fontes: @Mitch resposta acima
`/usr/share/polkit-1/actions/org.freedesktop.udisks.policy`
https://forum.kde.org/viewtopic.php?f=22&t=112092
Teste
<allow_active>...
aparece 29 vezes nesses arquivos - você recomenda substituí-los todos; se não; qual seção é a correta para atualizar?