Respostas:
Nos fóruns do VirtualBox:
VBoxManage clonehd file.vdi output.iso --format RAW
dd if=output.iso of=/dev/sdX
Substitua X
no comando acima pela letra da unidade na qual você deseja gravar. Verifique isso uma vez que o comando destruirá os dados na unidade designada.
Agora ele está em um USB inicializável de qualquer tamanho.