Executar como root? (Brincadeirinha, você não deve fazer isso.)
Outros podem ter uma maneira de fazer isso, mas acho que você deve considerar não fazê-lo. O esquema de permissão configurado nos sistemas Linux foi muito bem pensado e se aprofundou no sistema. Você pode realmente causar muitos danos ao seu sistema com muita facilidade, e o ponto de inserir uma senha é garantir que você queira alterar seu sistema de alguma forma.
Outra possibilidade é que algum software malicioso tente danificar seu sistema. Este tem sido um grande problema nos sistemas Windows há anos. No Linux, é muito difícil fazer algo assim, porque todas as principais alterações em seu sistema precisam ser autenticadas.
No final, quantas vezes você precisa digitar sua senha? A instalação do software deve acontecer apenas uma vez e, em seguida, é configurada. Você precisará fazer alterações no sistema, mas, novamente, você provavelmente não fará isso com muita frequência e é fácil cometer erros de digitação e interromper o sistema.
No final, cabe a você, mas peço que você considere o quão inconveniente é digitar uma senha e quanto você ganha com essa camada extra de segurança.