Respostas:
Você pode usar a imagemagickferramenta de linha de comando
http://www.imagemagick.org/script/convert.php
então você pode usá-lo como:
$ convert myfile.eps foo.png
-densityopção também, por exemplo convert -density 150 myfile.eps foo.png. A densidade padrão é de apenas 72 dpi, o que parece robusto.
mogrifycomando é útil convert. Ver man mogrifyou pesquisar na Askubuntu
apt-get install imagemagick.