Respostas:
Sim - é possível fazer o downgrade para o Android e você pode seguir este guia - http://a25.co/ubuntu-phone-how-to-install-android/ (que não foi escrito por mim).
Algumas informações estão um pouco desatualizadas (o Android mais recente para o telefone atualmente é o Lollipop), mas o princípio básico é o mesmo.
Quanto a voltar ao Ubuntu Touch - é possível, mas ainda não o testei e não posso ajudar muito nisso. Eu acho que o procedimento seria o mesmo que com a instalação do Android, apenas usando o firmware Ubuntu fornecido no site da BQ.
ubuntu-device-flash
. Veja esta discussão: askubuntu.com/questions/602035/…