Se você instalou o virtualbox a partir dos repositórios do Ubuntu, basta instalar o pacote nomeado virtualbox-ext-pack.
sudo apt install virtualbox-ext-pack
Dessa forma, você pode ter certeza de que a versão correta será instalada e eles também serão atualizados juntos, se necessário. Portanto, o nome do jogo é usar a mesma versão para os pacotes, possivelmente usar o mesmo repositório também, de preferência os repositórios de sua distribuição. Após a instalação, você possivelmente precisará
sudo modprobe vboxdrv
caso contrário, você ainda poderá receber erros de configuração nas configurações do VirtualBox. Além disso, virtualbox-ext-packeu tenho virtualbox, virtualbox-dkmse virtualbox-qtpacotes instalados, um monte de gvfspacotes, e é claro dkms.
(Você gostaria de ir a um PPA e se preocupar apenas se os pacotes oferecidos da sua distribuição estiverem com alguns recursos faltando e o PPA ofereceria uma versão posterior com esses recursos. Mas recomendo usar o PPA para todos os pacotes de caixa virtual e não misture e combine.)