Eu acho que Alt + [Middle Mouse Button] é a ligação de teclas usada por padrão no Compiz e não sei se existe uma maneira de configurar o xfce para fazer isso, mas você sempre pode digitar Alt + F8 para redimensionar as janelas usando as teclas de seta.
De qualquer forma, se você deseja instalar o Compiz, você pode instalar sudo apt-get compiz
um terminal e, para executá-lo a partir da inicialização, copie o arquivo /etc/xdg/xfce4/xfconf/xfce-perchannel-xml/xfce4-session.xml
para o ~/.config/xfce4/xfconf/xfce-perchannel-xml
diretório (se ainda não estiver lá) e altere as linhas
<property name="Client0_Command" type="array">
<value type="string" value="xfwm4"/>
</property>
por
<property name="Client0_Command" type="array">
<value type="string" value="compiz"/>
<value type="string" value="ccp"/>
</property>