Como não consegui acessar a pasta compartilhada do VirtualBox, fiz do usuário parte do grupo vboxsf. Mas, ainda não é possível acessá-lo. Reiniciar o convidado resolveu o problema. Isso é um bug? Uma reinicialização não é necessária para adicionar um usuário a um grupo.
sudo usermod -a -G vboxsf praveensripati
Houve uma consulta semelhante aqui .
Estou usando o 11.10 e não me lembro de ter visto um comportamento semelhante no 11.04.