Respostas:
A causa mais comum desse problema é que você não adicionou seu usuário ao grupo vboxusers.
Observe que o gnome 3 (que o 11.10 usa) removeu a capacidade de adicionar grupos de seu applet de gerenciamento de usuários. Veja esta pergunta para usar a ferramenta GUI antiga ou usar a linha de comando.
Você precisará fazer logon ou logon novamente para poder usar o USB no VirtualBox.
Também enfrentei o mesmo problema, mas obtive a solução e funcionou, basta digitar este comando
sudo usermod -a -G vboxusers username
Para mais informações, siga o link
http://www.virtualbox.org/manual/ch02.html#install-linux-host
sudo usermod -a -G vboxusers $USER, resolveu o problema, parabéns para vocês ;-P