Matt e giodamelio fizeram boas sugestões. Outro bom que permite que você o use como um monitor heads-up (e o que eu uso) é conky. Ele pode exibir CPU, Temp., Mem, Status da rede, Tempo e muito mais.
O LifeHacker.com tem um artigo sobre isso aqui:
http://lifehacker.com/5847676/the-best-system-monitor-for-linux
Aqui estão alguns exemplos de como ele pode parecer.
http://www.linuxandlife.com/2011/09/beautiful-conky-linux.html
Você deve conseguir obtê-lo no gerenciador de software. A configuração fornecida é realmente básica, mas como você verá, há várias maneiras de personalizá-la.