Uníssono
O Unison é uma ferramenta GUI e baseada em terminal que permite que arquivos e diretórios sejam mantidos sincronizados entre si, entre diferentes diretórios e unidades locais ou em uma rede, que pode estar em diferentes sistemas operacionais. O aplicativo está disponível para sistemas operacionais Unix (Linux e Mac OS X) e Windows. Podem ser feitas alterações nos diferentes locais, e o Unison atualizará as máquinas com as versões corretas de arquivos e pastas, copiando, excluindo, renomeando ou excluindo arquivos e diretórios, conforme necessário.
O aplicativo de sincronização Unison é provavelmente o mais usado e confiável pela comunidade Ubuntu / Debian. Está disponível no Centro de Software e no gerenciador de pacotes. Ele possui uma linha de comando e uma interface gráfica do usuário (GUI) (GTK).
Unison Homepage
Wiki da Comunidade Ajuda do Ubuntu - Unison
Manual do Ubuntu - Unison
Um exemplo de uso breve, próximo à sua solicitação, pode ser encontrado na resposta da Rmano (captura de tela abaixo).

FreeFileSync
O FreeFileSync é um software de backup de dados gratuito que ajuda a sincronizar arquivos e sincronizar pastas. Ele foi projetado para economizar seu tempo de configuração e execução de backups de dados e, ao mesmo tempo, ter um bom feedback visual. O FreeFileSync é um software de código aberto, disponível para Windows, Linux e macOS.
Eu nunca tentei, mas parece valer a pena tentar. Possui uma GUI padrão e está em desenvolvimento ativo.
Página inicial do FreeFileSync

Synkron
Synkron é um aplicativo que ajuda você a manter seus arquivos e pastas sempre atualizados. Você pode sincronizar facilmente seus documentos, músicas ou fotos para ter suas versões mais recentes em todos os lugares. O Synkron fornece uma interface fácil de usar e possui muitos recursos. Além disso, é gratuito, de código aberto e multiplataforma.
Página inicial da Synkron

Directory Afor aplicadaDirectory B, isso modifica um arquivoDirectory Bou cria um novo. Mas, essa alteração não pôde ser aplicada novamente,Directory Apois os dois diretórios já são idênticos. Você não pode modificar um arquivo sem modificá-lo.