Salvar no rc.local como stagelll menciona é provavelmente a maneira mais simples de fazer isso, mas obviamente é bom apenas para uma correção local.
Outra maneira seria criar uma regra do udev que aplique a configuração do dispositivo em questão. As regras do udev são mais complicadas de escrever, mas são mais seguras para serem compartilhadas com outras pessoas.
Por exemplo, powertop sugeriu o seguinte:
echo 'on' > '/sys/bus/usb/devices/3-10/power/control';
que resolveu o problema específico em que eu estava interessado. Mas 3-10
é um número de barramento que varia de sistema para sistema, dependendo de como os dispositivos USB estão conectados. Depois de algumas pesquisas e brincadeiras, criei um arquivo /etc/udev/rules.d/10-usb-avocent-kvm-pm.rules
com esta regra, que ativa a energia / controle para meus dispositivos, onde quer que ele esteja conectado no subsistema USB:
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0624", ATTR{idProduct}=="0013", ATTR{product}=="SC Secure KVM", TEST=="power/control", ATTR{power/control}:="on"