As versões de sua caixa virtual e extensão correspondem. Essa é uma parte crítica do processo.
Para resolver o problema do grupo, use os comandos sudo addgroup vboxusers
e sudo adduser USERNAME vboxusers
onde USERNAME é seu nome de usuário. Faça essas duas coisas no host. sair e voltar para que isso entre em vigor.
Observe que o vboxsf que você listou em seus grupos é na verdade um tipo de sistema de arquivos usado pelo comando mount.
Baixe o pacote de extensão correto desta página e, quando solicitado, abra-o com o Virtualbox.
A etapa final é configurar o suporte USB na sua VM, abrindo configurações para a VM na caixa virtual com o desligamento da VM, selecionando USB e ativando o USB 2.0 e adicionando e ativando filtros conforme necessário. Ver abaixo:
Nota: No passado, os controladores USB 3.0 (XHCI) não eram suportados, mas essa funcionalidade foi adicionada no Virtual Box 5.0
Mais informações estão disponíveis na documentação oficial. Se isso não resolver o problema, envie-me um comentário e eu expandirei isso.
Fontes:
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
https://help.ubuntu.com/community/VirtualBox/USB
https://help.ubuntu.com/community/VirtualBox/SharedFolders
vboxusers
ao host ou convidado? Também continuo lendo que ovboxusers
grupo deve ser criado automaticamente?